随着人类航天活动的规模日益扩大,航天器的种类和数量也不断地增长,涉及多个航天器 的飞行任务就在所难免了。在交会与对接、在轨发射与回收、在轨安装与维护、拦截、星座、编 队等一系列飞行活动中,更需要研究航天器间的相对关系。通过航天器间相对运动的描述,可 以对相对运动的本质有深入地理解,进而对相对运动进行有效的控制,使之满足航天任务的要 求。6.1相对运动方程式 6.1.1摇轨道坐标系中相对运动方程式 当两航天器距离较近时,两者的相对运动比各自的轨道运动更需要关注。在轨运行的航 天器的相对运动有着与...